Le signe égal apparaît dans plusieurs ouvrages italiens au début du XVI Siècle.
De nombreux historiens s’accordent pour donner l’invention de ce signe à un gallois, Robert RECORDE.

En 1557, il édite un ouvrage sur l’algèbre Whetstone of Witte. Ne souhaitant plus écrire en toutes lettres "est égal à ", il remplace cette écriture par 2 traits horizontaux.

Il explique son choix : "Si j’ai choisi une paire de parallèles, c’est parce qu’elles sont deux lignes jumelles, et que rien n’est plus pareil que deux jumeaux."

Ainsi ce signe se place entre deux « objets jumeaux »